newton_finished — задача выполнена

Когда приходитСкопировать ссылку

Когда Newton сам довёл дело до конца: дошёл, долетел, докопал, заполнил область.

Приходит только на удачное завершение. Отмена и срыв это newton_failed, так что перепутать их нельзя.

Здесь ставят следующую задачу и получают цепочку: обошёл точку, пошёл к следующей. Ставить новую задачу прямо в обработчике можно, Newton к этому моменту уже свободен.

Методы событияСкопировать ссылку

ПримерыСкопировать ссылку

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15POINTS = [[100, 64, 200], [140, 64, 210], [180, 70, 190]]
index = {"i": 0}

def go_next():
    if index["i"] >= len(POINTS):
        client.msg("Маршрут пройден")
        return
    newton.goto(POINTS[index["i"]], radius=1)
    index["i"] += 1

@events.newton_finished
def on_done(event):
    go_next()

go_next()

Частые ошибкиСкопировать ссылку

Похожие событияСкопировать ссылку

Общий список всех событий и правила подписки лежат на странице События.